腿式机器人最大攀越高度HULUWA葫芦娃下载旧版
一、测试目的
最大攀越高度指机器人稳定独立攀爬垂直方形障碍块，完整越过并稳定站立的最大垂直高度，无负载、无辅助支撑。
二、满足标准
GB/T44251-2024 腿式机器人性能及试验方法 10最大攀越高度
四、技术参数
参数项 | 规格 |
控制系统 | 工业级PLC |
操作界面 | 彩色七寸触摸屏操作，中、英文切换 |
高度调节范围 | 0～300mm |
调节精度 | 0.1mm |
高度示值误差 | ≤±0.5mm |
重复定位精度 | ≤±0.3mm |
障碍块宽度 | ≥1200mm |
障碍块进深 | ≥400mm |
平台总长 | 3500mm |
最大承载 | 150kg |
升降方式 | 伺服电动丝杆闭环控制 |
操作模式 | 手动 / 自动梯度递增 / 定点锁定 |
电源 | AC220V±10% 50Hz |
安全保护 | 电子限位保护、超载自动停机保护 |
五、基本配置
主机1台
扳手1套
电源线1根
说明书1份
合格证1份
保修卡1份
铭牌1份
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